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動(dòng)力箱是具主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,即動(dòng)力箱通過多軸箱使刀具作主體運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力箱上安 裝通用化的多軸箱，可用于組成帶導(dǎo)向套工作的多軸組合機(jī)床。 國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了兩類動(dòng)力箱。一 類是名 義尺寸在125 -250mm的動(dòng)力箱動(dòng)力箱與多 軸箱的傳動(dòng)連接可以采用端面?zhèn)鲃?dòng)鍵或軸與平鍵傳動(dòng)(GB 3668.5- 83)

組合機(jī)床通用部件按其在組合機(jī)床上所起的作用，可以分為下列兒類。 力頭等通用部 (1)動(dòng)力部件。組合機(jī)床的動(dòng)力部件包括有動(dòng)力滑臺(tái)動(dòng)力箱、單軸頭和動(dòng) 件,它是傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或主體運(yùn)動(dòng)的重要部件。其中只能完成主體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部 件稱為動(dòng)力箱或單油頭:只能完成進(jìn)價(jià)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件稱為動(dòng)力滑臺(tái)能同時(shí)完成E體運(yùn) 動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件稱為動(dòng)力頭。動(dòng)力部件是通用部件中的主要部件.其他部件是以 動(dòng)力部件為基礎(chǔ)來配套使用的。因此，動(dòng)力部件的結(jié)構(gòu)和性能.基本上可以決定組合機(jī)床的 使用性能。 (2)支承部件。支承部件包括側(cè)底座、立柱.立柱底座、中間底座及支架等，是組合機(jī)床的 基礎(chǔ)部件。支承部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性對于

組合機(jī)床的通用部件是將專用機(jī)床中具有共性的部件的性能和尺寸等總結(jié)歸納發(fā)展而 成的，這些部件經(jīng)過試驗(yàn)和生產(chǎn)考驗(yàn)后定型,因此它的結(jié)構(gòu)比較可靠,使用性能也比較穩(wěn)定。 通用部件還可以組織專業(yè)I廠生產(chǎn).使用廠可以買到而無需自己設(shè)計(jì)制造,因而縮短了生產(chǎn)準(zhǔn) 備時(shí)間。通用部件可分成不同的規(guī)格，使用廠在設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)只是根據(jù)需要在標(biāo)準(zhǔn)中合理 選用即可，在維修時(shí)也可以用同類型的通用部件替換損壞部件，因此通用部件的通用化程度和 質(zhì)量好壞，標(biāo)志著組合機(jī)床的發(fā)展水平。 由于組合機(jī)床只是由大量通用部件和少量專用部件組成的，所以通用部件是組合機(jī)床發(fā) 展的一個(gè)很重要的基礎(chǔ)和標(biāo)志。此外，在組合機(jī)床的設(shè)計(jì)中如何選擇通用部件問題也

組合機(jī)床的出現(xiàn)只有50多年的歷史。我國組合機(jī)床事業(yè)是從無到有、逐漸發(fā)展起來的, 從1956年開始自行設(shè)計(jì)、制造了組合機(jī)床并得到很大發(fā)展。如北京、上海、遼寧山東江蘇等

近些年來 ，組合機(jī)床在汽車拖拉機(jī)柴油機(jī)、電機(jī)、儀器儀表縫紉機(jī)自行車閥門、礦山 機(jī)械、冶金航空、紡織機(jī)械及軍工等部門已獲得了廣泛的使用。組合機(jī)床最適用于大批量生 產(chǎn)的部門，但目前在一此中、小批居生產(chǎn)部門也已開始推廣使用。組合機(jī)床最適宜于加工殼體 類零件，例如汽缸蓋汽缸體、變速器殼體電機(jī)座等。這些零件從平面到孔的全部加工工序， 幾乎都可以由組合機(jī)未來完成。對于軸套類、輪盤類、又架類及蓋板類零件的部分加工工序， 也都可以由組合機(jī)床來完成。 組合機(jī)床所能完成的工藝內(nèi)容日浙廣泛，目前尚在發(fā)展中。由于組合機(jī)床的類型很多,其 工藝范圍不可能完全相同。因此綜合它的主要工序內(nèi)容其工序范圍可列述如下。店 (1)鉆

概括地說，組合機(jī)床的特點(diǎn)是效率高、投資少、效益好、收效快。為了進(jìn)一步了解組合機(jī)床的優(yōu)越性，現(xiàn)將組合機(jī)床與通用機(jī)床和專用機(jī)床做比較，其特點(diǎn)如下:(1)具有通用機(jī)床(通用性強(qiáng))的特點(diǎn)，便于產(chǎn)品更新。由于組合機(jī)床是由70% ~90%的通用零件組成，在需要的時(shí)候，它可以部分或全部地進(jìn)行改裝,現(xiàn)組成適應(yīng)新的加工要求的新設(shè)備。這就是說,組合機(jī)床有重新改裝的優(yōu)越性,其通用零、部件可以多次重復(fù)利用。(2)具有專用機(jī)床(專用性強(qiáng))的特點(diǎn)，容易實(shí)現(xiàn)最合理的加工工藝。由于組合機(jī)床是按具體加工對象專門設(shè)計(jì)的,因而可以按最合理的工藝過程進(jìn)行加工。這在通用機(jī)床上往往是不易實(shí)現(xiàn)的。(3)機(jī)床生產(chǎn)率高,便于組織自動(dòng)化生產(chǎn)。在

這種配置方案是將工件的輸送裝置設(shè)在機(jī)床的上空,用機(jī)械手把工件從一個(gè)加工工位抬起，在空中由水平輸送機(jī)構(gòu)將工件移動(dòng)一個(gè)步距，再下降到下一個(gè)工位的夾具上。這種輸送方案可以用于加工外形復(fù)雜,尺寸大而無合適的輸送基面的工件,如曲軸、后橋殼等。此外，采用空中懸掛輸送方式在某些情況下有利于保證加工精度。比如，為了保證箱體件各面上孔的相互位置精度，需要在自動(dòng)線上采用臥式四面加工機(jī)床，或者工件要求設(shè)置中間導(dǎo)向等，機(jī)床即變成非通過式。采用一般輸送方案不合適時(shí)，就可以采用這種懸掛輸送的方案。但其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且自動(dòng)線的敞開性差，選用時(shí)必須注意！

在機(jī)械加工中，間接輸送的自動(dòng)線(即帶隨行夾具的自動(dòng)線)由于形狀復(fù)雜，且無良好輸送基面的工件或有色金屬工件，在加工時(shí)安裝在隨行夾具上，由輸送帶將隨行夾具和工件-一起依次輸送，采用隨行夾具的輸送方法，擴(kuò)大了自動(dòng)線的靈活性，更能方便地實(shí)現(xiàn)多品種加工。當(dāng)變換工件品種時(shí)，整個(gè)工件輸送系統(tǒng)僅需調(diào)整一下，或更換隨行夾具即可。另外，在一一定程度上簡化了機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)，提高了自動(dòng)線的敞開性;還可較方便地實(shí)現(xiàn)定位基面的清理、清洗工作。但是，任何事物都是一分為二的，隨行夾具雖有上述優(yōu)點(diǎn)，但也存在著缺點(diǎn)。由于每個(gè)隨行夾具必須在各工位上精確定位，且需要來回地運(yùn)送，這樣就要求各隨行夾具之間的精度要一樣，增加了夾具制造調(diào)整的

這種自動(dòng)線用于加工具有良好的定位和輸送基面的箱體件，是目前使用最多的配置形式。按工件輸送的特點(diǎn)，直接輸送的組合機(jī)床自動(dòng)線可分為通過式、非通過式和帶抬起輸送帶形式三種。1.通過式直接輸送的組合機(jī)床自動(dòng)線圖1-21所示為通過式組合機(jī)床自動(dòng)線的平面布置圖。這種自動(dòng)線的工件輸送帶貫穿全

組合機(jī)床采用自動(dòng)換刀的方法，可以使一臺(tái)機(jī)床能完成多工序或多品種的加工，這也 是使組合機(jī)床在中小批甚至單件生產(chǎn)中推廣使用的有效方法之一。這類機(jī)床尤為適合在 軍工生產(chǎn)部門加工些小批量多工序高精度的多面體或復(fù)雜的箱體零件，其配置形式可 按一次更換刀具數(shù)量的情況，分為自動(dòng)換刀的數(shù)控組合機(jī)床和自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控組合機(jī)床兩種。 (1)自動(dòng)換刀的數(shù)控組合機(jī)床。自動(dòng)換刀的數(shù)控組合機(jī)床，專門備有貯存機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)更換，采用程序自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床全自動(dòng)工作循環(huán)。這種機(jī)床在中小批甚至單件生產(chǎn)中獲得廣泛使用,對于在一般汽車修配行業(yè)中也很有推廣使用價(jià)值。(2)自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控組合機(jī)床。當(dāng)